domingo, 20 de octubre de 2013

Rumbos, Demoras y Marcaciones



RUMBO:

El  Rumbo  es el ángulo que forma la Línea N-S con la proa del barco. Es el ángulo que forma la Línea N-S (Verdadera, Magnética, Aguja) con la proa del barco. Es el ángulo horizontal que forma la línea pr- pp del barco con el meridiano que pasa por el mismo. Se mide con la aguja magnética (magistral) o con la giroscópica y se cuenta a partir del meridiano hasta la dirección determinada por la proa.
Existen por lo tanto tres tipos de rumbos ya que, como hemos visto en posts anteriores, existen tres tipos de nortes diferentes:
  • Rumbo verdadero (Rv).-  Es el rumbo que llevamos y cogemos de la carta. Tiene como origen el meridiano verdadero o geográfico del lugar (Nv). Es el ángulo que forma la Línea N-S verdadera o geográfica con la proa. En ausencia de viento y corriente es el que debe de emplearse para obtener la situación del buque.
  • Rumbo de aguja (Ra).- Es el que nos indica el compás cuando esta en el barco. El que se cuenta a partir de la dirección determinada por la orientación de la aguja magnética de a bordo (Na). Es el ángulo formado por la línea N-S de aguja con la proa. Se diferencia del Rm en un ángulo llamado desvío.
  • Rumbo magnético (Rm).- Es el que nos indica la Magistral cuando esta en tierra. El que se cuenta a partir del meridiano magnético. Es el ángulo formado por la línea N-S magnética con la proa. Se diferencia del Rv en un ángulo llamado dm

En el barco se gobierna por el rumbo de aguja , de forma que el rumbo verdadero correspondiente sea el previamente elegido o medido en la carta. El rumbo magnético es una forma intermedia, pero ni se gobierna por él ni se mide en ninguna carta.


FORMAS DE CONTAR RUMBOS Y DEMORAS


1.- Circulares.- De 0º a 360º siempre positivo. A partir del Norte de 0º a 360 º en el sentido de las agujas del reloj y siempre positivo

2.- Cuadrantales.- Menor o igual a 90º desde el Norte o Sur hacia el Este o al Oeste. Dividimos la circunferencia en 4 partes iguales de 90º cada una llamados cuadrantes.
  • Primer cuadrante: del N al  E (+)
  • Segundo cuadrante: del S al E (-)
  • Tercer cuadrante: del S al W (+)
  • Cuarto cuadrante: Del N al W (-)

Son positivos los del primer y tercer cuadrante porque van en el sentido de las agujas del reloj y negativo en los cuadrantes segundo y cuarto porque van en sentido contrario.

Para pasar de rumbos circulares a cuadrantales:

  • Rumbos y demoras menores de 90º son del primer cuadrante y el ángulo no varía (040º = N40E)
  • Rumbos y demoras entre 090 y 180º son del segundo cuadrante, el ángulo se resta de 180º ( 140º = S40E)
  • Rumbos entre 180 y 270º son del tercer cuadrante, el ángulo se resta de 180º (220º = S40W)
  • Rumbos entre 270 y 360º son del cuarto cuadrante, el ángulo se resta de 360º ( 320º = N40W)
Para pasar de cuadrantales a circulares

  • Primer cuadrante: Es el mismo origen y sentido (N30E = 030º)
  • Segundo cuadrante : Se resta el ángulo a 180º ( S30E = 150º)
  • Tercer cuadrante: Se suma 180º al ángulo ( S30W = 210º)
  • Cuarto cuadrante : Se resta 360º al ángulo (N30W = 330º)
RELACIÓN ENTRE LOS DISTINTOS RUMBOS. LA CORRECCIÓN TOTAL:

A una misma proa corresponden 3 clases de rumbos según el meridiano que se tome como origen. La dirección que debe de seguir el buque, la que se traza en la carta, es el RV. Sin embargo, el rumbo que vemos a bordo es el que marca la aguja (Ra). Luego, hay que poner un Ra tal que sea el Rv deseado. Para ello se hace necesario establecer una relación entre los distintos tipos de rumbo y poder pasar de uno a otro en todo momento.

La separación entre el  Nv y el Nm es la declinación magnética.
La separación entre el Nm y el Na es el desvío
La separación entre el Nv y el Na se llama corrección total

Ct = ∆+ dm

+ : El Na queda a la derecha (al E) del Nv
-  : El Na queda a la izquierda (al W) del Nv

  • Rv = Rm + dm
  • Rm = Ra +
  • Rv = Rm + dm = Ra+ + dm = Ra+ Ct
  • Ct = Rv-Ra

De la carta al timón, al revés la corrección: Los rumbos medidos en la carta (verdaderos) pasan al timón (se gobierna por el de aguja) aplicando las correcciones (dm, desvió o la corrección total) con el signo cambiado.



MARCACIONES:

Es el ángulo que forma la proa del barco con un objeto.
 Es el ángulo horizontal tomado desde una dirección de referencia hasta la visual que pasa por un punto.
Si la dirección de referencia es un meridiano, la marcación recibe el nombre de  DEMORA  y si el ángulo se mide a partir de la proa se llama LECTURA.

Las lecturas o marcaciones se cuentan de 0 a 180 º  por cada banda, considerándose positivas las tomadas por Estribor y negativas las de Babor. 
También se pueden contar de 0 a 360º en el sentido de las manecillas del reloj a partir de la proa y siempre positivo.


  • Estribor (+)
  • Babor (-)
Ejemplos de Marcaciones:

  • M= 090º   El objeto esta por el través de Estribor
  • M= 270º   El objeto esta por el través de Babor
  • M= 000º   El objeto esta por la proa
  • M= 180º    El objeto esta por la popa

DEMORAS:

Es el ángulo que forma la línea N-S (verdadera, magnética, aguja) con el objeto. 
La Demora verdadera  es la que llevamos y obtenemos de las cartas.
Es el ángulo que forma la visual a un punto de la costa con el meridiano que pasa por el lugar
Las demoras pueden ser (dependiendo de la clase de meridiano elegido como punto de partida):

  • - Verdaderas (Dm)
  • - De aguja (Da)
  • - Magnéticas Dm)

El concepto de demora es análogo al de  Azimut  y se cuenta de forma idéntica , de 0 a 360º a partir del meridiano y en el sentido de las agujas del reloj hasta la visual que pasa por el objeto También se puede contar por cuadrantes

En el  ARPA podemos trabajar con Demoras verdadera (EBL TM) o  con Demoras Relativas también llamadas marcaciones (EBL RM)


RELACIONES:


  • D = R + M 
  • Dv = Rv + M 
  • Da = Ra+ M

jueves, 17 de octubre de 2013

La AGUJA MAGNÉTICA: Declinación Magnética, Desvío, Corrección Total.



Magnetismo es la propiedad que tienen ciertos cuerpos llamados imanes de atraer al hierro y otros metales análogos. Los imanes pueden ser naturales (piedra imán) o artificiales, que se obtienen frotando una barra de acero con un imán o sometiéndola bajo ciertas condiciones a la acción de una corriente eléctrica. Los dos extremos de los imanes en donde se concentra la fuerza magnética se llaman Polos (donde aparece acumulada la fuerza magnética), mientras que en la parte media (zona neutra) no se manifiesta fuerza atractiva. 

La región de espacio en el que se manifiesta la acción magnética de un imán recibe el nombre de campo magnético de dicho imán.

Todo campo magnético queda representado por líneas de fuerza que van del Polo Norte al Polo Sur por el exterior del imán del polo Sur al Norte por su interior.

Si se deja una barra de hierro o acero dentro del campo magnético de un imán, se convierte a su vez en un imán cuyos polos son de nombre contrario a los productores del campo. Esta propiedad se conoce como inducción magnética y el magnetismo adquirido por la barra se le llama magnetismo inducido

Frente a la inducción, no todos los cuerpos se comportan de igual manera:
·         

          Unos tardan en imantarse, pero difícilmente pierden el magnetismo que han adquirido. Al magnetismo que éstos adquieren se le llama Magnetismo Permanente y un ejemplo de material que adquiere este tipo de magnetismo es el Hierro duro
·         Otros hierros se imantan fácilmente, pero también pierden rápidamente el magnetismo adquirido en cuanto dejan de estar afectados por el campo magnético. Hablaríamos de Magnetismo Accidental y de Hierros Dulces.

En el interior de la tierra se genera un campo magnético que se propaga al exterior en forma dipolar. Puede imaginarse que la tierra contiene un imán (dipolo), con su línea de los polos magnéticos (PNm-PSm), formando un ángulo con el eje de rotación de la tierra, cuyos extremos son los Polos Geográficos ( PN-PS).
Las líneas de fuerza de imán terrestre imaginario rodean la tierra partiendo del PSm (Rojo) y entrando por el PNm (Azul). A estas líneas se les llaman Meridianos Magnéticos

En ausencia de materiales férricos o ferrosos en su proximidades, el extremo Norte de una aguja magnética suspendida libremente de su centro de gravedad, se orientará según la dirección de los meridianos magnéticos. La aguja se orienta en el plano horizontal apuntando su Norte al PNm.
Las líneas de fuerza del campo magnético terrestre serán verticales a la superficie terrestre en los polos magnéticos y aproximadamente a mitad de camino entre ambos polos, serán horizontales y en cualquier otro lugar formarán un ángulo θ < 90º con el horizonte aparente.
Los polos magnéticos del imán terrestre no coinciden con los polos geográficos en los lugares en los que la inclinación  θ = 90º

El  Ecuador Magnético es el lugar geométrico de los puntos en los que la inclinación ( θ ) es nula

El campo magnético terrestre real es muy complejo y en su totalidad (incluyendo los polos) sufre variaciones que pueden ser producidas tanto por factores externos como internos y tienen un carácter periódico o irregular


De los expuesto se resume que : 

·         Existen en la tierra meridianos geográficos y magnéticos y por lo tanto una línea N-S geográfica y otra línea N-S Magnética producida por el campo magnético de la tierra.
·         Los meridianos de las cartas mercatorianas indican el N-S geográfico o verdadero.
·         Los elementos magnéticos terrestre son los que permiten que la aguja magnética se oriente, haciéndola útil para la navegación. En ausencia de materiales férricos, el extremo norte de una aguja magnética, suspendida libremente de su centro de gravedad se orientará según la dirección de las líneas de fuerza del campo magnético terrestre.
Debido a las irregularidades del campo magnético terrestre los meridianos magnéticos cortan a los meridianos geográficos, formando ángulos variables en función del lugar. En un lugar dado al ángulo formado por el meridiano geográfico (Nv) y el Magnético (Nm) se le llama DECLINACION MAGNETICA (dm) y su valor es variable con el tiempo debido a las variaciones temporales del campo magnético terrestre. En las cartas de navegación la encontramos representada mediante una rosa de los vientos con la información de la misma en el interior:


  • NW (-): El Norte magnético queda al W o izquierda del verdadero 
  • NE (+): El Norte magnético queda al E o derecha del verdadero
 
La DECLINACIÓN MAGNÉTICA depende del lugar por el que naveguemos y viene dada en las cartas. Además de no ser constante para cada lugar, varía también para cada lugar al transcurrir el tiempo


VARIACIÓN ANUA: Es lo que varía la dm en un año (6 a 9 minutos al año) y puede ser positiva  o negativa:
  • Variación anua (+)  o Incremento anuo.- La dm aumenta sin tener en cuenta su signo
  • Variación anua (-) o Decremento anuo.- La dm disminuye sin tener en cuenta su signo
La dm hay que corregirla para el año en curso.


EJEMPLO:


 Carta del Estrecho 1966 dm: 9º 45´ decremento anuo: 7´. Corregir la dm para el año 1980
1980- 1966 =14 añosx7 = 98 minutos= 1 º 38´NW (-)
9º 45´- 1º 38´= 8º 10´NW  para 1980








Para calcular la dm en 2011: 

2011 – 1992 = 19 años
19 años x 8’ = 152’ E = 2º 32’ E
6º 40’ W – 2º 24’ E = 4º 08’ W para esa zona en 2011


















LINEAS ISOGONAS.- Unen puntos de igual dm.

 Magnetismo Inducido por los Aceros del Buque
La orientación de la aguja magnética instalada a bordo de un buque se verá afectada por el magnetismo terrestre y por el magnetismo inducido por los materiales empleados en la construcción del  barco (tipo de acero y su posición en relación con las líneas de fuerza del campo magnético terrestre). En la construcción naval se utilizan tanto aceros duros como aceros dulces, por lo que el magnetismo inducido será tanto permanente como accidental.
Debido exclusivamente al magnetismo terrestre la aguja magnética suspendida libremente de su centro de gravedad se orienta según la línea N-S magnética formando con la línea N-S geográfica o verdadera un ángulo que hemos llamado declinación magnética.
Debido al magnetismo inducido por los aceros del buque el Norte de la aguja magnética de a bordo no señala el Norte Magnético sino el llamado Norte de Aguja (Na)
Tenemos por lo tanto tres tipos de Nortes:


  • Norte Verdadero o geográficos.- Lo indican las cartas por los meridianos. Correspondientes a los meridianos obtenidos del Polo Norte de la tierra
  • Norte Magnético.- Lo señala la aguja magnética  cuando está colocada en algún lugar desprovisto de materiales magnéticos
  • Norte de Aguja.- Lo señala la aguja magnética cuando esta abordo. Es diferente al Nm porque todo buque tiene materiales de hierro que hacen el efecto de imanes y la aguja señala la dirección resultante entre las fuerzas del campo magnético terrestre y la de los materiales magnéticos del buque en que está instalada
DESVIO (∆):El ángulo que forma la dirección de la aguja magnética cuando está a bordo (Na) con el meridiano magnético (Nm) se llama  Es el ángulo que separa del meridiano magnético (Nm) una aguja imantada en condiciones de girar libremente en la horizontal (Angulo que forma el Nm y el Na). Se cuenta desde el Nm al Na. Es ocasionado por la existencia a bordo de campos magnéticos distintos del terrestre. Depende del rumbo del barco
Los valores del desvío se tabulan en función del rumbo de aguja y del rumbo magnético:

+  : Cuando el  Na está a la derecha (al E) del Nm (NE+)
-   : Cuando el Na está a la izquierda (al W) del Nm (NW-)



Para reducir el magnetismo permanente y accidental que producen los aceros del barco sobre la aguja, se recurre a un procedimiento llamado COMPENSACIÓN que consiste en colocar en sus proximidades imanes y aceros dulces (esferas y barras Flinders) que generan a su vez un magnetismo permanente y a accidental de signo contrario.

A pesar de la compensación siguen existiendo desvíos residuales y a tal efecto se construyen TABLAS DE DESVÍOS producidos a diferentes rumbos. El desvío variará con el rumbo.


CORRECCIÓN TOTAL (Ct) al ángulo que se forma entre el norte de aguja y el norte geográfico o verdadero. La corrección total de un aguja magnética será:


Ct = ∆+ dm.- Es la separación entre el Nv y el Na
  • +: El Na queda a la derecha (al E) del Nv
  • -  : El Na queda a la izquierda (al W) del Nv




Para pasar las lecturas de aguja ( que tienen como referencia el norte de aguja) a la carta ( que tiene como referencia el norte verdadero o geográfico) y viceversa, habrá que aplicar la corrección total



La Aguja Magnética o Compas Magnético o Magistral


La aguja magnética es un instrumento cuyo propósito fundamental es determinar o medir direcciones horizontales. Como esta direcciones se expresan como el ángulo entre la línea que sigue una dirección de referencia, la función primordial de la guja debe indicar esa dirección. E resto de las direcciones podrá determinarse colocando un círculo graduado (rosa de los vientos) orientado en la dirección de referencia.
En un compás magnético, el elemento orientado es la aguja imantada, cuyo norte señala la dirección de referencia (Na) debido a la combinación del efecto del campo magnético terrestre que la hace orientarse según el meridiano magnético (Nm) y al efecto perturbador del magnetismo inducido por los aceros del buque que, a pesar de ser compensado, produce desvíos residuales que varían con el rumbo.
La utilidad mayor de la aguja es permitir conocer direcciones horizontales y por tanto debe de tener un fuerte elemento orientador en este plano y la posibilidad de medir las direcciones así como los medios necesarios para mantenerlo horizontal, evitando que oscile.
Además de los requisitos básicos de exactitud y confianza, una buena aguja debe de satisfacer dos condiciones:
  •    Sensibilidad: Capacidad de la aguja para acusar las más pequeñas variaciones en la dirección que sigue el buque
  •  Estabilidad: Hace que la oscilación de la aguja, debida por ejemplo a los movimientos irregulares del buque en la mar, sea mínima.
Para conseguir un fuerte elemento orientador, en lugar de consistir éste en una simple aguja imantada, está formado por una serie de éstas que, siendo sus ejes paralelos, se comportan como una unidad. 

Este sistema de agujas va solidario a un disco graduado de 000º a 360º que represente el horizonte, denominado Rosa de tal forma que la línea N-S (000º a 180º ) quede paralela al eje de las agujas.

En el centro del sistema rosa-aguja, va colocada un pieza de metal llamada Chapitel que tiene una piedra dura (ágata o zafiro) en el punto de suspensión. En este punto, el sistema rosa-agujas se apoya en la punta de una barrita de metal duro (acero o iridio) llamado Estilo, que va firme en el centro del fondo de una caja de material no magnético (cobre y cristal) llamado Mortero que es cilíndrico, con un diámetro interior poco mayor que de la rosa que contiene. 

En su parte superior, el mortero tiene una tapa de cristal y su parte inferior es plana o cóncava. Las paredes están pintadas de blanco, y tiene una línea negra marcada, perfectamente visible, que corresponde con la línea longitudinal proa-popa llamada Línea de fe.

Las agujas más comunes son las de líquido, que llevan el mortero lleno de una mezcla de agua destilada y alcohol para evitar la congelación. En estas agujas la rosa suele llevar un flotador que disminuye el rozamiento entre chapitel y estilo.

El  COMPAS MAGISTRAL es un compás magnético montado en una bitácora que contiene los necesarios dispositivos compensadores, debe asimismo estar dotado de un dispositivo apropiado de lectura azimutal. En las agujas magistrales el mortero va colocado en un mueble llamado Bitácora, mediante una suspensión cardán, a fin de que el mortero permanezca horizontal a pesar de los balances y cabezadas del buque.

Esta suspensión consiste en dotar al mortero de dos muñones horizontales en los extremos de un mismo diámetro, los cuales descansan sobre un arco de metal que lleva, a su vez, otros dos muñones en un diámetro perpendicular al anterior, que descansan en la bitácora.

La bitácora es un mueble de madera destinado a sostener la aguja a una altura conveniente. La bitácora se afirma en cubierta y tiene unos orificios para alojar correctores longitudinales, transversales y verticales para compensar el efecto del magnetismo permanente inducido por los aceros duros del buque. En su exterior tiene otros elementos como las esferas o la barra Flinders, para compensar el efecto del magnetismo accidental inducido por los aceros dulces del buque.

La bitácora se cierra por su parte superior con una cubierta llamada cubichete, que tiene por la cara de popa una ventana de cristal que defiende a la aguja de la intemperie y permite leer sus indicaciones. La rosa suele disponer de iluminación para su lectura por la noche.

Las normas de rendimiento y emplazamiento de los compases magnético a bordo están reguladas en la  Resolución A.382 (X) de la IMO


Elementos para situar un punto en la carta/tierra









SITUACION: Es la posición de un punto sobre la superficie terrestre queda determinada por la intersección del meridiano y el paralelo que pasan por dicho punto. Por lo tanto, hemos de conocer cuál es nuestra LATITUD y nuestra LONGITUD, las cuales quedan definidas de la siguiente forma:


 
1.-LATITUD (l ).- Distancia angular medida sobre el meridiano, desde el Ecuador hasta el paralelo de la latitud del punto considerado, menor o igual a 90º hacia el Norte o hacia el Sur. Se define también como el arco de meridiano contado desde el Ecuador hasta el lugar en el que esta el buque.
N(+)   S(-)    
l = 0º: Lugar en el Ecuador (origen de las latitudes que van aumentando hacia el Norte y hacia el Sur hasta llegar a los polos)
l = 90º: Lugar en los Polos
La diferencia en latitud es el arco de meridiano entre dos paralelos, y es igual a la latitud de llegada menos la latitud de salida; puede ser norte o sur, y siempre menor de 180º. Si los dos lugares tienen la latitud de igual nombre (ambos en el mismo hemisferio), la diferencia en latitud es igual a la diferencia numérica de sus latitudes; cuando tienen nombres contrarios (una norte y otra sur), es igual a la suma de sus valores
∆l (diferencia de latitud) = l´- l = Latitud de llegada- Latitud de salida (Se tiene en cuenta el signo de cada una de ellas

PARALELO.- Lugar geométrico de los puntos de igual latitud



2.-LONGITUD (L).- Angulo (menor o igual a 180º) formado por el plano que contiene el meridiano de Greenwich y el meridiano que contiene o pasa por el lugar considerado. Arco de Ecuador contado desde el Meridiano de referencia (G) hasta el Meridiano del lugar.
La intersección de Ecuador con el Meridiano de Greenwich determina un punto que es el origen de las Longitudes. Estas aumentan hacia el E y hacia el W.
W (+)    E (-)
 La diferencia de longitud es el arco de ecuador comprendido  entre dos meridianos, y es igual  a la longitud de llegada menos la longitud de salida; puede ser este u oeste y siempre menor de 180º. Si los dos lugares tienen longitudes de igual nombre, la diferencia en longitud es igual a la diferencia de los valores de longitud; si tienen distinto nombre, es igual a la suma de longitudes
∆L (diferencia de Longitud)= L´– L = Longitud de llegada- Longitud de salida (ambas con su signo
Apartamiento es el arco de paralelo entre dos meridianos. Los apartamientos van disminuyendo en distancia a medida que la latitud aumenta